Buenas!!
Podrias hacer esto, tenes dos opciones:
1) para sacar solo los campos de foros
Código PHP:
SELECT foros.* FROM foros LEFT JOIN temas ON temas.id = foros.id
2) para sacar todos los campos de las dos tablas
Código PHP:
SELECT foros.*, temas.* FROM foros LEFT JOIN temas ON temas.id = foros.id
Espero que sirva. No lo probe porque estoy en el trabajo, y estoy apretado. Pero la diea esta por lo menos, jaja.
Saludos!