¿Cuál es la mejor forma para descubrir las mejores palabras clave de búsqueda?

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Me gustaría descubrir cómo buscan los potenciales visitantes de una web, es decir, cuáles son las palabras más usuales que utilizan para realizar la búsqueda.

Hasta ahora he funcionado utilizando las herramientas para webmasters de google, pero solo te da información de con qué palabras te han encontrado, pero no te ayuda con las palabras por las que te "podrían" haber encontrado.

También he utilizado Adwords, que si bien es un sistema de publicidad, te da mucha información de las palabras más utilizadas para entrar en una determinada web....

¿Hay algún método mejor?...