Y si te dice eso es porque alguna de las variables esta vacia.... Hace esto:
Código PHP:
<?php
$autor = $_POST ["autor"] ;
$titulo = $_POST ["titulo"] ;
$mensaje = $_POST ["mensaje"] ;
$identificador = $_POST ["identificador"] ;
echo $autor."<br />";
echo $titulo."<br />";
echo $mensaje."<br />";
echo $identificador."<br />";
/** si alguna te imprime un valor en blanco
* seguramente tengas un problema con
* los nombres de tus cajas de texto */
?>