problemas con url amigables especial

[destor77]

Hola,
estoy tratando de armar url amigables de links como estos:
http://localhost/websa100/index.php?...s=seccion&id=1
http://localhost/websa100/index.php?...ubseccion&id=2
http://localhost/websa100/index.php?modules=staff
http://localhost/websa100/index.php?...pcion=ver&id=4
http://localhost/websa100/index.php?...as&verPagina=2
http://localhost/websa100/index.php?...pcion=ver&id=1
http://localhost/websa100/index.php?...os&verPagina=2

bien he armado un funcion php que me permite obtener el titulo y/o nombre de los id de cada link

Código PHP:

/**
 * crea url amigables
 *
 * @param string $url
 */
function amigables($url){
    $valores=explode('&',$url);
 
    $ubicacion=explode('/',$_SERVER['PHP_SELF']);
    $modulo=substr($valores[0],strpos($valores[0],'=')+1,strlen($valores[0]));
    if($modulo!='seccion' && $modulo!='subseccion'){
        $amigable=$modulo;
    }
    else{
        $amigable='/';
    }
 
    for($i=1;$i<count($valores);$i++){
        $key=explode("=",$valores[$i]);
        switch ($modulo){
            case 'seccion':
                if($key[1]!='ver')
                $sql="select nombre from menu where id_menu='".$key[1]."' and visible='1'";
                break;
            case  'subseccion':
                if($key[1]!='ver')
                $sql="select titulo from secciones where id_seccion='".$key[1]."' and visible='1'";
                break;
            case 'noticias':
                if($key[1]!='ver'){
                    $sql="select titulo  from noticias  where id_noticia='".$key[1]."'";
                }
                break;
            case 'articulos':
                if($key[1]!='ver'){
                    $sql="select titulo from articulos where id_articulo='".$key[1]."'";
                }
                //echo $sql."<br/>";
                break;
        }
        //hago la consulta sql      
        if(!empty($sql)){
            $result=mysql_query($sql);
            $row=mysql_fetch_array($result);
            if($key[1]!='ver' && $key[0]!='verPagina' && ($modulo!='seccion' && $modulo!='subseccion')){
                //echo "entro ";
                $amigable.="/".strtolower(validarNombreArchivo($row[0]));
            }
            elseif($key[0]=='verPagina'){
                //echo "casi entra ";
                $amigable.="/pagina/".$key[1];
            }
            else{
                //echo "no entro ";
                $amigable.=strtolower(validarNombreArchivo($row[0]));
            }
        }
 
        if($modulo=="cursos" || $modulo=="portfolio"){
            if($key[0]=='verPagina'){
                $amigable.="/pagina/".$key[1];
            }
        }
    }
 
    if($url!='index.php'){
        if($ubicacion[2]=='admin'){
            $amigable='/'.$ubicacion[1].'/'.$ubicacion[2].$amigable;
        }
        else{
            $amigable=$amigable.".html";
        }
    }
    else{
        if($ubicacion[2]=='admin'){
            $amigable=$_SERVER['HTTP_HOST'].'/'.$ubicacion[1].'/'.'admin';
        }
    }
 
    return $amigable;
}
 

y este es mi .htacces

Código HTML:

<IfModule mod_rewrite.c>
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
   
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
 
RewriteRule ^(.*)\.html$ index.php?modules=$1 [NC] 
RewriteRule ^(.*)/(.*)\.html$ index.php?modules=$1&id=&2 [NC] 
RewriteRule ^(.*)/(.*)\.html$ index.php?modules=$1&verPagina=&2 [NC] 
RewriteRule ^(.*)/(.*)/(.*)\.html$ index.php?modules=$1&opcion=&2&id=$3 [NC] 
</IfModule>
 

entonces si yo llamo a la funcion asi:

Código html:

<a href="<?php echo amigables('index.php?modules=seccion&id=1');?>">link</a>
<a href="<?php echo amigables('index.php?modules=subseccion&id=2');?>">link</a>
<a href="<?php echo amigables('index.php?modules=staff');?>">link</a>
<a href="<?php echo amigables('index.php?modules=noticias&opcion=ver&id=4');?>">link</a>
<a href="<?php echo amigables('index.php?modules=noticias&verPagina=2');?>">link</a>
<a href="<?php echo amigables('index.php?modules=articulos&opcion=ver&id=1');?>">link</a>
<a href="<?php echo amigables('index.php?modules=articulos&verPagina=2');?>">link</a>
 

me crea estos links html

Código HTML:

<a href="nombre_seccion.html">link</a>
<a href="nombre_subseccion.html">link</a>
<a href="staff.html">link</a>
<a href="noticia/titulo_noticia.html">link</a>
<a href="noticia/pagina/2.html">link</a>
<a href="articulos/titulo_articulo.html">link</a>
<a href="articulo/pagina/2.html">link</a>
 

hasta ahí todo bien, salvo que a la única url que entra es a la que se forma con index.php=modules=staff así que mi duda es como se arma el .htacces para que me interprete las restante url amigables que armo?