Aqui tienes lo que has dado antes correjido, busca en google como depurar php que ese es lo que te falla, y tan bien tienes muchos errores conceptuales, estaria bien que te informes mejor de php con algun libro o manual antes de querer hacer cosas mas complejas.
  
Mira los errores que has tenido y las cosas nuevas que no conozcas buscalas en google para saber como funcionan. 
form.php 
 Código PHP:
   
 <html>
<head>
    <title>Array en Forma :: PHP</title>
</head>
<body>
 <br />
<b>Selecciona tus postres favoritos:</b><br /><br />
<?php
 
$preg="unic";
$i=0;
?>
<form method="post" action="pagina2.php">
<input name="<?php echo $preg.'['.$i++.']'; ?>" type="checkbox" value="Helado de Vainilla">Helado de vanilla<br />
<input name="<?php echo $preg.'['.$i++.']'; ?>" type="checkbox" value="Pastel de Chocolate">Pastel de Chocolate<br />
<input name="<?php echo $preg.'['.$i++.']'; ?>" type="checkbox" value="Pay de elote">Pay de elote<br />
<input name="<?php echo $preg.'['.$i++.']'; ?>" type="checkbox" value="Bubulubu">Bubulubu<br />
<input name="<?php echo $preg.'['.$i++.']'; ?>" type="checkbox" value="Duraznos en almibar">Duraznos en almibar<br />
<input name="<?php echo $preg.'['.$i++.']'; ?>" type="checkbox" value="Fresas con crema">Fresas con crema<br />
<input name="send" type="submit" id="send" value="Enviar!">
</form>
</body>
</html>   
  
pagina2.php 
 Código PHP:
    <?php
if (isset($_POST['unic']))
{
   $array = $_POST['unic'];
    if (!is_array($array))
        die("Ha ocurrido un error, el valor 'unic' debe ser un array");
 
   echo "Tus postres favoritos son: " .
        "<ol>";
   
    foreach($array as $valor) {
        echo "<li>$valor</li>";
    }
   echo "</ol>";
}
?>    
  
Saludos