como tal no existe alguna funcion similar al include de php. sin embargo, se puede hacer algo parecido. hay varias posibilidades. una de ellas; puedes tener el formulario guardado en archivos distintos para cada caso en formato plano. luego con XHR (aka AJAX) cargas el que necesites y lo agregas al documento con innerHTML.
una vieja tecnica, del cual personalmente no me gusta. es parecida a la anterior, pero en lugar de ser un archivo de texto plano seria un archivo javascript repleto de document.write para escribir el codigo HTML cuando cargue el documento. la forma de cargar estos archivos seria con un script que agrega otro script. por ejemplo,
Código:
<script>
document.write("<script src='archivo.js'><" + "/script>");
</script>
pero esta tecnica tiene un problema que ahora mismo no recuerdo como se resolvia. fijate que son dos string que se concatenan en lugar de ser un solo string. si no se separa, el navegador ignora el nuevo script que se intenta cargar con document.write.