Bueno, acuerdate que PHP es un lenguaje que corre en el servidor. El resultado de lo que se corrió en el servidor es HTML y la forma de como tu quieras ver la información es con CSS. Lo que tu deseas es más bien un problema de HTML y CSS, te sugiero ir mirando esta página para que tengas una idea de como lograrlo
http://www.araudi.net/, en la parte derecha hay un area que dice
MENUS verifica ahí.