Pues lo que ingresan en la caja de texto. Me indicaste que no quieres usar formulario, por lo tanto solo tienes que ingresar el valor. Por ejemplo si en la caja de texto escribieran "algo va aqui" el valor debes hacerlo así
Código HTML:
Ver original<a href="ProcesosPHP/InsertarTipoUsuarios.php?txtNombre=algo va aqui&txtDescripcion=otro valor va aqui">Crear
</a>