@Vun,
en javascript, cuando mas de un elemento comparte el mismo valor en el atributo name, se crea una coleccion de elementos el cual puedes recorrer como un array. cuando lo recorres, le indicas el valor a cada select. en tu codigo, puedes usar getElementsByName para obtener la referencia de los select o bien puedes obtenerla desde el objeto formulario.
Código:
var select = document.getElementsByName("pos[]");
for(var i = 0; select[i]; i++)select[i].value = 3;
ese seria el codigo principal, el resto lo haces segun como tu quieras. por ejemplo, una funcion donde puedas pasar como argumento el valor para el select.
@manyjose,
en verdad que no entiendo cual es el proposito de cambiarlo con ID. no digo que no se pueda lograr, pero hace el codigo mas complicado.