Por favor una ayudia con mi script update.

[shawn1986]

Bueno cree una serie de script's para realizar un update en una tabla de mysql, todos me funcionan a la perfecccion el unico problema lo tengo precisamente con el que realiza el update ahora mi pregunta o mas bien mi peticion es si me podrian ayudar con mi script para la sentencia update por que no me funciona, lo he revisado y revisado y no encuentro el problema.

el mensaje de error que me arroja mysql es el siguiente

Parse error: parse error, unexpected '[' in C:\AppServ\www\midominio.com.mx\update.php on line 10

De antemano les agradezco muchisimo su ayuda !!!

Mi codigo es el siguiente.

Código PHP:

<?php
$server="localhost";
$usuario="******";
$password="******";
$db="mi_base";
 
$conexion= mysql_connect($server, $usuario, $password) or die ('problema conectando porque:' .mysql_error());
mysql_select_db ($db, $conexion);
 
mysql_query ("UPDATE layout SET Folio= ". $_POST["Folio"] .", Nombre= ". $_POST["Nombre"] .", Radios=".$_POST["Radios"].", Ciudad=".$_POST["Ciudad"].", Respuesta=".$_POST["Respuesta"].", Observaciones_Investigacion=".$_POST["Observaciones_Investigacion"].", Respuesta_Reinvestigacion=".["Respuesta_Reinvestigacion"].", Observaciones_Reinvestigacion=".$_POST["Observaciones_Reinvestigacion"].", Fecha_Solicitud=".$_POST["Fecha_Solicitud"].", Agencia=".$_POST["Agencia"].", Tipo_Contrato=".$_POST["Tipo_Contrato"].", Fecha_Recepcion=".$_POST["Fecha_Recepcion"].", Local_Foranea=".$_POST["Local_Foranea"].", Municipio_Delegacion=".$_POST["Municipio_Delegacion"].", Causa=".$_POST["Causa"].", Causa_Reinvestigacion=".$_POST["Causa_Reinvestigacion"]." WHERE Id=".$_REQUEST["Id"].";",$conexion);
 
echo "¡¡LOS CAMBIOS HAN SIDO GUARDADOS CON EXÍTO!!";
 
mysql_close ($conexion);
?>