A ver, hay algo que no tengo claro...
Código PHP:
# Todo esto esta en la misma pagina?
$nombre_archivo = $_FILES["archivo"]["name"];
# Aca asi como posteaste no estas pasando ningun parametro por url
echo '<center><a href="import.php?nombre_archivo">Importar Tabla</a><br /></center> ';
$nombre_archivo= $_GET["nombre_archivo"];
echo $nombre_archivo;
$row = 1;
$fp = fopen ($nombre_archivo,"r");