Date cuenta que ese dominio se va a repetir en todas y cada una de tus páginas por lo que no es necesario separarlo por que solo servirá para posicionar la home, después, cada página interior posicionará por un long-tail que sí es necesario separar mediante guiones.
En ese caso yo tiraría por la rama de usabilidad y lo pondría todo junto, ya que dudo mucho que consigas ventajas por separarlo.