Insertar contenido de Formulario en una Tabla

[TragedyCL]

Buenas,
Lo que quiero realizar seguramente no es de mayor complejidad para alguien entedido en Ajax pero a mi me ha significado un gran dolor de cabeza... tengo el siguiente caso:



Tengo un formulario con 6 items de distinto tipo (Select, Checkbox, Input) y lo que quiero es que al momento de presionar el boton "+" me agregue los datos seleccionados por el usuario en una tabla. Ademas, cada fila de la tabla tenga un boton "-" que permita eliminar la fila correspondiente...

Llevo lo siguiente del codigo:

Código Javascript:

<script language="javascript">
function agrega_celda(id){
    var tbody = document.getElementById
    (id).getElementsByTagName("TBODY")[0];
    var row = document.createElement("TR")
    var td1 = document.createElement("TD")
    td1.appendChild(document.createTextNode("columna 1"))
    var td2 = document.createElement("TD")
    td2.appendChild (document.createTextNode("columna 2"))
    var td3 = document.createElement("TD")
    td3.appendChild (document.createTextNode("columna 3"))
    var td4 = document.createElement("TD")
    td4.appendChild (document.createTextNode("columna 4"))
    var td5 = document.createElement("TD")
    td5.appendChild (document.createTextNode("columna 5"))
    var td6 = document.createElement("TD")
    td6.appendChild (document.createTextNode("columna 6"))
    
    row.appendChild(td1);
    row.appendChild(td2);
    row.appendChild(td3);
    row.appendChild(td4);
    row.appendChild(td5);
    row.appendChild(td6);
    tbody.appendChild(row);
}
</script>
 

Código HTML:

<table width="100%" class="tabla_gestion" id="medicamentos">
              <tr>
                <td width="11%" class="subtitulo" style="text-align:center">Medicamento</td>
                <td width="5%" class="subtitulo" style="text-align:center">Via<br />
                  Adm</td>
                <td width="10%" class="subtitulo" style="text-align:center">Frecuencia</td>
                <td width="6%" class="subtitulo" style="text-align:center">Dosis<br />
                Total</td>
                <td width="5%" class="subtitulo" style="text-align:center">Uso<br />                  
                  Frecuencia</td>
                <td width="5%" class="subtitulo" style="text-align:center">Uso<br />                  
                  Enfermeria</td>
                <td width="58%" class="subtitulo" style="text-align:center">&nbsp;</td>
              </tr>
              <tr>
                <td style="text-align:center"><label>
                  <select name="select" id="select">
                            <option>Algo 1</option>                  
                            <option>Algo 2</option>
                            <option>Algo 3</option>
                            <option>Algo 4</option>
                    </select>
                </label></td>
                <td style="text-align:center"><label>
                    <select>
                        <option>Algo 1</option>
                        <option>Algo 2</option>
                        <option>Algo 3</option>
                    </select>
                </label></td>
                <td style="text-align:center"><input name="textfield2" type="text" id="textfield2" size="4" /></td>
                <td style="text-align:center"><input name="textfield3" type="text" id="textfield3" size="4" /></td>
                <td style="text-align:center"><input name="textfield4" type="text" id="textfield4" size="4" /></td>
                <td style="text-align:center"><label>
                  <input type="checkbox" name="checkbox" id="checkbox" />
                </label></td>
                <td style="text-align:center">
                    <a href="javascript:agrega_celda('medicamentos')"><img src="img/agregar.png" width="15" alt="Agregar" title="Agregar Medicamento"/></a>
                    <img src="img/quitar.png" width="15" alt="Quitar" title="Quitar Medicamento"/></td>
              </tr>
            </table>
 

El problema esta en que no se como rescatar en "Columna 1, Columna 2, Columna 3, etc" el valor de lo seleccionado/ingresado en el formulario superior.

Alguien me da una mano?