implementar reglas de ruteo

[pabx]

Perfecto, entonces sin usar framework es más o menos como te decía, debes definir la sintaxis para expresar TUS propias reglas como más te convenga dentro de tu aplicación (considerando las URLs que tengas y las rutas físicas a los controllers que tengas).

Luego debes implementar el mecanismo de interpretación de dichas reglas, como bien dice el compañero pateketrueke, puedes usar regexps, o funciones de strings como explode, substring, str_split, etc, etc, lo que más se adapte a la aplicación que estás desarrollando, lo te quede más cómodo para trabajar y lo que sea más fácil para procesar la sintaxis que hayas definido para las reglas.