no he probado el software que comentas, pero intenta asi:
$pdf->Cell(180,10,"<pre>$nombres</pre>",1,3);
quizas esto mal eh.... pero supongo que los parametros 180,10 o 1,3 han de ser las coordenadas como dice utopiko.....
sino ps yo uso el
ezpdf.
y es mucho mas sencillo hasta lo que yo se.
suerte.