error al traer dato de mysql a php

[andreshenao]

hola
tengo un formulario en php que al momento de cargar se ejecuta la consulta que es traer un dato de una tabla pero no encuentro el error por que no me lo trae
<?php

$conexion=mysql_connect("localhost","root","x")or die("no se encontro el servidor");
mysql_select_db("xxx") or die("No se encontro la base de datos");
$consulta ="select consecutivorc from recibocaja where ID=maximoid";
$ID=$ID+1;
?>


<td><input type="text" value="<?php echo $consulta['$ID']?>" />
</td>>
solo necesito traer el numero mayor y sumarle uno si alguien me puede asesorar gracias