Te falta un ; al final de esta línea:
Código PHP:
$sql="INSERT INTO ingresos (nomchofer,rutchofer,pacamion,pacarro,transpor,tara,bruto,horalle,horasa,neto)
VALUES
('$_POST[nomchofer]','$_POST[rutchofer]','$_POST[pacamion]','$_POST[pacarro]','$_POST[transpor]','$_POST[tara]','$_POST[bruto]','$_POST[horalle]','$_POST[horasa]','$neto')"
Saludos