Bueno, lo del Unable to create output file es claro que es palta de permiso de escritura al usuario IUSR_Servidor en la carpeta donde se corre el script
Lo otro lo más seguro es que sea la imagen. Si todo esta bien, si las rutas son correctas, entonces la imagen no cumple con lo especificado en la
API de esa clase
Yo en tu lugar bajaría alguna de las imágenes que si funcionan de las varias que hay en el foro de esa clase o en los ejemplos de las extensiones y verificaría que mi código funcionase correctamente. Una vez hecho eso, me enfocaría a la imagen, que debe tener el peso y resolución correctas para que se pueda incrustar en el pdf.
saludos