Añadir certificado digital a PDF mediante PHP

[fuens]

Hola a todos!
Alguien sabe cómo se puede añadir un certificado digital a un archivo PDF mediante PHP?
Existe alguna librería que se pueda utilizar para ello?
La generación del archivo PDF la tengo conseguida, pero me falta el paso de añadir el certificado digital a dicho archivo.
Alguien ha desarrollado algo parecido.
He mirado hilos con peticiones similares pero ya son antiguos y en ninguno he encontrado una solución.
Gracias