prueba a hacer esto
$result = mysql_query($query);
$nombre_categoria=0;
while ($row = mysql_fetch_array($result)){
echo "<div class='producto'>";
if($nom_categoria==0) {
echo "<div class='titulo'><h1>{$row['nombre_categoria']}</h1></div>";
}
echo "<div class='titulo'><h2>{$row['nombre_producto']}</h2></div>
<div class='imagen'>
<a href=' {$row['ruta_foto_grande']}' /><img src=' {$row['ruta_foto_pequena']} '/></a>
<div class='ampliar'><p><a href=' {$row['ruta_foto_pequeña']}' />ampliar</a></p></div></div>
<div class='descripcion'><p>{$row['descripcion_producto']}</p></div><br><br><hr></div> ";
$nombre_categoria++;
}
?>