PHP+SQL
 
tengo, categoria, subcategoria, subcategoria2  
necesito un ajax o jquery por que el javascript no me sirve ya lo eh intentado 
aqui el formulario de ejemplo: 
 Código HTML:
 <form name="form1" method="post" action="">
  <label>categoria
  <select name="select1" id="select1">
  </select>
  </label> 
  subcategoria 
  <label>
  <select name="select2" id="select2">
  </select>
  </label> 
  subcategoria2 
  <label>
  <select name="select3" id="select3">
  </select>
  </label>
</form> 
 
al seleccionar categoria me muestre la subcategoria
al seleccionar subcategoria me muestre subcategoria2 
Gracias.