problemas con consulta y array

[David]

Parece que hay un problema de diseño en tu base de datos. Es redundante tener nuevamente el nombre de la marca en la tabla "modelo".

En la tabla modelo deberías tener únicamente un campo FK que contenga el ID de la marca.

Y para obtener todos los modelos de una marca:

Código MySQL:

SELECT modelo FROM modelos WHERE id_marca = N;
 

Donde N es el ID de la marca.