Cita:
Iniciado por sergiop21 
disulpame no entiendo a que te referis amigable, es que se habra en otro frame???
Amigable es una manera de reducir la url, busca por url amigable en google y sabrás a lo que me refiero.
Cita: Porque es el comportamiento natural de un formulario. Es así como deben ser enviados parámetros a la petición del recurso.
Un formulario no es un enlace. Deberías considerar si realmente quieres manejarlo como tal. En tal caso, no es asunto de PHP sino de JavaScript.
Deberás "interceptar" el envío del formulario, cachar los campos que originalmente se iban a realizar mediente el formulario, convertirlo a una URL amigable y hacer la petición directa. Todo del lado del cliente; todo JavaScript.
Ok, con javascript he llegado a hacer alguna cosa en otra web, pero quería estar seguro si habría alguna manera de hacerlo mediante la etiqueta <form>
Saludos y gracias a todos.