no se si te entendi bien, pero supongo que tu html es así:
<div id="contenedor">
<div class="accesos-outlet"></div>
<div class="lateral "></div>
</div>
¿me equivoco? De ser así
éste ejemplo te será útil. Presta atención a la propiedad position.
Utilizas clases por algo en especial? porque sino es aconsejable el uso de id ya que los ids fueron crados para ser únicos.