problema con layout a 3 columnas

[pitonblanco]

ahora que examino tu ejemplo con mas detalle tengo algunas dudas, espero no sea mucha molestian:

he notado que solo el contenedor principal es # id, y los demas con class, a que se debe esto?
que tal si quisiera que los contenedores laterales, rightpane y leftpane terminaran just donde temina el footer? para que sin importar el largo del texto, los paneles laterales se extiendan hasta el footer

gracias por tus respuestas :)