es mas fácil si lo visualizas así...
#foo.php?q=v
Código:
var str = (document.location.href).toString().split('#');
var script = str[1]; // foo.php?q=v
$.ajax({
url: script,
method: 'get'
});
la idea, es obtener el trozo después de
# y usar dicha información para implementar Ajax...
todo es cuestión de ingenio y visión, lo siento si no puedes visualizarlo así... (: