Basicamente lo que tienes que hacer es que al dar click al boton de "Eliminar" envie el ID del afiliado a otro archivo y ahi le das algo del tipo :
Código PHP:
$id_afiliado = $_GET["id_afiliado"]; //Recibimos el id del aifliado por GET o POST segùn corresponda
$sql = "DELETE FROM TABLA DE AFILIADO WHERE id_afiliado = '$id_afiliado' ";
Eso al menos es lo que entiendo que quieres lograr jejee ...
Cualquier cosa avisas. ..