Obtener el URI actual (con o sin las variables q se le ha pasado como parámetro) lo puedes obtener con las numerosas variables de servidor q PHP puede acceder via:
$_SERVER['variable de servidor']
http://www.php.net/manual/en/reserved.variables.php
Ahi veras por ejemplo:
QUERY_STRING y PHP_SELF ... con eso obtienes el URI q se usó para llamar a esa pagina y tan solo tendrias q concatenear tu variable extra tipo "&id_tuyo=$valor".
Un saludo,