Ya lo pude solucionar...
Habia que agregarle el cierre de parentesis al if
El código definitivo es:
Código PHP:
$errores = array();
foreach($_POST as $clave => $valor){
if(!empty($valor)){continue;}
$errores[]=$clave;
}
if(count($errores)>0){
echo implode(' ',$errores).' estos campos no pueden estar vacios';
}
Muchas gracias por ayudarme
