Consulta de agrupamiento

[ashidalgov]

Ahora tengo otra preguntita verás yo tengo la siguiente sentencia sql:
SELECT productos.PRODUCTOID, productos.DESCRIPCION, categorias.DESCRIPCIONCAT
FROM productos, categorias
WHERE productos.CATEGORIAID = categorias.CATEGORIAID
Como te puedes dar cuenta categorias.DESCRIPCIONCAT viene de una tabla llamada categorias
Al ejecutar la sentencia sql me sale lo siguiente:
DESCRIPCIÓN DESCRIPCIONCAT
Juego de mora Bebidas
Jugo de coco Bebidas
Caipiriña Cocteles
Piña colada Cocteles
Yo quiero una sentencia sql que me salga lo siguiente
Bebidas
----------
Jugo de mora
Jugo de coco

Cocteles
-----------
Caipiriña
Piña colada
Que la categoría se repita una sola vez y que se despliegue los productos de esa categoría como hago eso??
Gracias