Fijate si te sirve esto. No es necesarios cuando programas en php no necesitas que todo sea en php. Podes cerrar la etiqueta y abrila la cantidad de veces que sean necesarios.
En este caso el problema me parece que esta en que no escapeaste las comillas que pasas en el parametro del formato de la fecha.
Te recomiendo que te instales el complemento firebug en firefox, este complemento te informa sobre los error en java script y te ayudara mucho en tus desarrollos.
Código HTML:
<?php
$con=mysql_connect("localhost","root","1234") or die("Error en la conexion al servidor");
mysql_select_db("quantum",$con) or die("Error en la conexion a la base de datos");
$consulta=mysql_query("SELECT nombre as lis FROM trabajadores");
?>
<html>
<head>
<script language="javascript" src="popcalendar.js"></script>
<title></title>
</head>
<body>
<table align="center" body bgcolor="brown">
<form method="POST" action="procesacargaordenes.php">
<tr>
<td align="center" colspan="2"><font color="black"><big>FORMULARIO CARGA ORDENES</big></font></td></tr>
<tr>
<td>FECHA DE RECIBO:</td>
<td><input name="nombre_de_la_caja" type="text" id="dateArrival" onClick="popUpCalendar(this, form1.dateArrival, 'mm-dd-yyyy');" size="10">
</td>
</tr>
<tr>
<td>FECHA DE VENCIMIENTO:</td>
<td><input type="text" name="fechavencim" size="40"></td>
</tr><tr>
<td>ORDEN COMPRA:</td>
<td><input type="text" name="ordcompra" size="40"></td>
</tr>
<tr>
<td>ITEM:</td>
<td><input type="text" name="item" size="40"></td>
</tr>
<tr>
<td>DESCRIPCION:</td>
<td><TEXTAREA NAME="descripcion" ROWS="5" COLS="35" ></TEXTAREA></td>
</tr><tr>
<td>EMPRESA:</td>
<td><input type="text" name="empresa" size="40"></td>
</tr><tr>
<td>ASIGNACION DE PROCESO:</td>
<td><SELECT NAME="asigproce">
<OPTION>Torno
<OPTION>Fresa
<OPTION>Paileria y Soldadura
<OPTION>Torno/Fresadora
<OPTION>Paileria y Soldadura
<OPTION>Cortes Sierra/Plasma/disco
</SELECT></td>
</tr><tr>
<td>ASIGNACION<br> DE PERSONAL:</td>
<td>
<select name="asigpersonal">
<?
while($row=mysql_fetch_array($consulta)){
echo "<option value='$row[lis]'>".$row["lis"]."</option>";
}
?>
</select>
</td>
</tr><tr>
<td>OBSERVACIONES:</td>
<td><TEXTAREA NAME="observaciones" ROWS=5 COLS=35 ></TEXTAREA></td>
</tr><tr>
<td align=center colspan=2><br><input type="submit" value="Completar Registro"></td>
</tr>
</form> </table>
</body>
</html>