seleccionar usuario con dos o mas registros a la vez

[alexmo]

Hola tengo una pequeña duda a ver si me por favor me pueden ayudar.

Tengo una tabla en la base de datos con el id de usuario y las referencias de libros que ha comprado asi:

| ID | LIBRO |
==========
| 4 | AA01 |
| 5 | AB05 |
| 4 | AH16 |
| 6 | NH21 |
| 4 | VC16 |
| 6 | AA01 |

Entonces en este ejemplo lo que necesito es saber cómo hacer el "select" para que por ejemplo me aparezca el usuario que ha comprado el libro "AA01" y el "VC16" a la vez. En este ejemplo deberia aparecerme como resultado el usuario con id "4".

Espero haberme hecho entender, y agradezco mucho su ayuda.