Menú marcar activo

[cucuru]

hola, estoy intentando hacer un menú a la izquierda en mi página y que cuando marco uno de ellos se cambie de color, con CSS consigo que se cambie cuando estoy apretando el botón del ratón y ya (y por lo visto no hay más funciones posibles). Según leo, se debe hacer con javascript.

Mis menús simplemente llaman a una función Javascript con diferentes parámetros, pero no cambian de index.php, simplemente dibuja una cosa u otra en el mismo cuadro:

Código HTML:

<div id="menu">
		<ul>
			<li><a href="javascript:load('inicio')"> Inicio </a></li>
			<li><a href="javascript:load('parametro1')"> Parametro1  </a></li>
			<li><a href="javascript:load('parametro2')"> Parametro2 </a></li>
		</ul>
	</div> 

y en el css:

Código:

#menu li a {
	height: 32px;
  	voice-family: "\"}\"";
  	voice-family: inherit;
  	height: 24px;
	text-decoration: none;
	}	

#menu li a:link, #menu li a:visited { 
	display: block;
	background: LightSkyBlue;
	padding: 8px 0 0 10px;
	}	

#menu li a:hover { /*Con el ratón encima*/
	background: DeepSkyBlue;
	padding: 8px 0 0 10px;
	}	

#menu li a:active { /*Pulsando*/
	color: #0e69be;
	background: SkyBlue;
	padding: 8px 0 0 10px;
	}

¿esto que quiero se hace con javascript? Si es así, podéis echarme una mano? si no, cómo puedo hacerlo?

Gracias! Saludos