Te equivocastes en $comando .. al ponerlo en exec() .. Un exec() sin comando no se puede ejecutar (por lo menos PHP 4.3.0 avisa bastante claro de eso).
El ejemplo completo sería:
Código PHP:
<?php
$comando="dir";
exec($comando,$result);
foreach($result as $linea){
echo $linea;
}
?>
Un saludo,