Claro!
Sería:
Código HTML:
Ver original<input type="hidden" name="array_from_form" value="<?=$row["categories_name"] ?>
Y en el archivo que php que lo recoja, haces:
Código PHP:
Ver original$array_form = $_POST['array_from_form']; //He usado post, pero puedes usar get
Y luego, haces ya con ello lo que quieras =P
Saludos!