Si quieres aprender lo más fácil posible, te recomiendo
www.webng.com
Es el panel más sencillo que existe, incluso su ftp se trabaja de forma sencilla.
Para poder usar el ftp solo te conectas a algun cliente (un cliente web sencillo es
www.net2ftp.com) con los siguientes datos:
servidor: ftp.webng.com
Usuario: tu nombre de usuario
contraseña: tu contraseña
y nada más, los otros hostings gratuitos como byethost, 000webhost y awardspace, tienen servidores ftp tambien, pero estos son algo más avanzados para principiantes, y tú lo que buscas en este momento es algo simple de comprender.
Saludos.