La solución de pateketrueke es funcional, pero cuando sea 23:00 te quitara el 2, ahora, haz el cambio en tu SQL.... asi
    Código PHP:
    SELECT TIME_FORMAT('08:20:00', '%k %i %s') 
    
  Pruébalo en tu mysql directamente 
y en tu consulta desde php  lo usas asi  
 Código PHP:
    SELECT TIME_FORMAT(`campo_fecha`, '%k %i %s') 
    
  
Esto te sirve si la hora es 00 a 24.. te dejo la referencia de formatos para que uses la que necesites 
Saludos colega!  
Mysql formatos de tiempo