Hola quiero insertar una imagen en este codigo pero no se como realizarlo, ya que cuando pongo el codigo para insertar una imagen, me salta este error: 
FPDF error: GIF parser: unable to open file imagen.gif .
Este codigo es para crear un pdf, pero no se como realizarlo insertando una imagen....
 
   Código PHP:
    <?
include('configuracion.php');
include('html2fpdf.php');
include('fpdf.php');
 
$testo="<br>  hola <br>";
$testo1=" <html>   
<head>   
<title>Titulo del archivo pdf</title>   
</head>   
<body>   
<img src='imagen.gif'>
<p>Este es el texto del archivo pdf. Podemos incluir imagenes, enlaces, etc.</p>   
</body>   
</html> ";
$pdf=new html2fpdf(); // Generamos un objeto nuevo html2fpdf   
$pdf->AddPage(); // Añadimos una página   
$pdf->WriteHTML($testo);
$pdf->WriteHTML($info);// Indicamos la variable con el contenido que queremos incluir en el pdf   
$pdf->WriteHTML($testo1);
 
$pdf->Output('Archivo.pdf','D'); //Generamos el archivo "archivo_pdf.pdf". Ponemos como parametro 'D' para forzar la descarga del archivo.   
?>    
  
Un saludo y graciass de nuevo