Como hacer un permanent link

[dalmont]

Buenos días a todos.

Estoy interesado en en crear un enlace permanente a partir de un enlace con un identificador:

El ejemplo mas o menos es así:

www.misitio.com/directorio/?id=65
y quiero que aparezca como
www.misitio/directorio/cafe-restaurante-pepe

He buscado como hacerlo pero no encuento nada de guía

Mi página Web no tiene nada de plantillas, es algo que quiero programar, pero necesitaría una idea de base de como generarlo.

Muchas gracias por vuestra ayuda, espero haber sido claro!


P.D.: Evidentemente quiero hacerlo en PHP que es lo que domino!!!!