Es que esta bien lo que te esta diciendo... El tema es que estas pasando mal el parametro. Deberia ser asi:
 
Reemplaza esta linea asi    
Código Javascript
:
Ver original<select name="contratoSelect" onchange ="cargarContenido(this.value)">
  
Y tu funcion    
Código Javascript
:
Ver originalfunction cargarContenido(val){ 
    contenedor = document.getElementById('resultado'); 
    ajax = nuevoAjax(); 
    ajax.open("POST", "frame_resoluciones.php",true); 
    ajax.onreadystatechange=function() { 
        if (ajax.readyState==4) { 
            contenedor.innerHTML = ajax.responseText; 
        } 
} 
ajax.send("loQueSale="+val); 
}