que es ID_TURNO_CANCHA ¿una constante, un objeto, un método o una sobrecarga?
 
intenta imprimir esto: 
var_dump($cancha_1[$i]->ID_TURNO_CANCHA); 
además es mejor 
concatenar:  
 Código PHP:
    echo"<a href='controlador.php?accion=menu_eliminar_acceso_cancha&id=".$cancha_1[$i]->ID_TURNO_CANCHA."&dia=".$dia."&mes=".$mes."&ano=".$ano."'><img src='img/eliminar.png' border='0' title='Eliminar'/></a>";