No sé si he entendido bien lo que quieres, pero me ha parecido que lo que no sabes es cómo actualizar la base de datos para sumar cierta cantidad a las cantidades que ya existían. Eso se hace con una sentencia SQL de este estilo:
Código SQL:
Ver originalUPDATE inventario SET cantidad=cantidad+".$_POST['cantidad']
No es necesario que vaya entre comillas simples porque es un número.