Consulta a dos tablas

[quimfv]

Sí. Vamos por pasos para que lo entiendas. Al final te daré un consulta.

Supongamos que fecha de historial es DATETIME con o que dos modificaciones del mismo dia se ordenaran bien.

Primer paso

Código MySQL:

Select F.id, 
          F.nombre, 
          F.telefono, ... , 
          max(H.fecha) UltimoHistorial
FROM fichas F left join historial H
        on F.id=H.id_ficha
group by F.id, F.nombre, F.telefono, ... ;
 

Así tenemos el ultimo registro de historial relacionado con cada ficha.

Código MySQL:

Select sbc.id, sbc.nombre, sbc.telefono, ... , H2.fecha, H2.cambio
FROM  (Select F.id, 
                 F.nombre, 
                 F.telefono, ... , 
                 max(H.fecha) UltimoHistorial
              FROM fichas F left join historial H
                       on F.id=H.id_ficha
                       group by F.id, F.nombre, F.telefono, ... ) sbc
          INNER JOIN historial H2
                 ON sbc.UltimoHistorial=H2.fecha
                           AND sbc.id=H2.id_ficha;
 

Volvemos a relacionar la consulta primera (sbc) con la tabla historial (H2) y obtenemos el resultado pedido.

Quim