seguramente no estas llamando bien a las librerias, fijate que con tu código e incluyendo las librerias externamente funciona
Código HTML:
<html>
<head>
<meta name="tipo_contenido" content="text/html;" http-equiv="content-type" charset="utf-8">
<title>Untitled</title>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
<script src="http://sroucheray.org/demo/jquery-dynamic-form/jquery-dynamic-form.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$("#incid_resp").dynamicForm("#plus", "#minus", {limit:10});
});
</script>
</head>
<body>
<form name="form" method="post" action="incidencias.php">
<fieldset id="incid_resp">
Incidencia<br />
<textarea name="incidencia" id="incid" cols=40 rows=3></textarea><br />
Respuesta<br />
<textarea name="respuesta" id="resp" cols=40 rows=3></textarea><br />
</fieldset>
<a id="minus" href="#">[-]</a> <a id="plus" href="#">[+]</a><br />
<input type="submit" name="boton" value="Guardar" />
</form>
</body>
</html>