Puedes obtener esa info en el
Registro Mercantil de Madrid, o en el
Registro Mercantil Central, aunque es de pago.
Podrás obtener el nombre de los administradores, si han presentado las cuentas anuales, las escrituras públicas depositadas (constitución, ampliaciones de capital, etc.).
Aunque sinceramente, con esa información no vas a poder hacer nada, si lo que deseas es cobrar lo que et adeudan. Eso te puede valer para saber si contratas con ellos o no (para el "antes"), pero para el "después", poco te va a ayudar.
Un saludo, y suerte.