Encontré la solucion creando el query para el codigo maximo asi:
    
quedando todo la consulta asi:    
Código MySQL:
Ver originalINSERT INTO  inventario_bodegas 
(codigo
,medida
,profundidad
,id_bodega
,rend_teorico
,factura
) FROM inventario_vehiculos
) v
),medida
,profundidad
,id_bodega
,rend_teorico
,factura 
 
  
espero sea eficiente, gracias por sus prontas respuestas, me evitan grandes dolores de cabeza, jajaja