ammmm, pues, en la funcion xajax_procesarFormPrto(), al final ponle el $("#tu_div").load('la_pagina_requerida.php'); ...
mmm, en tu <table id="tb_altaPrto">, ponlo dentro de un div, cosa que puedes ubicarlo, ese seria tu $("#tu_div")...
mmm, una pregunta... que etiqueta html es ese contenedor "articulos añadidos", "alta de detalle"??? siempre olvido su nombre XD