He conseguido imprimir el ticket de la siguiente manera
Código vb:
Ver originalDim Port As SerialPort = New SerialPort("COM4", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One)
Port.Open()
Port.WriteLine("Hello World")
Port.WriteLine("Hello World")
Port.WriteLine("Hello World")
Port.WriteLine("Hello World")
Port.WriteLine("Hello World")
Port.WriteLine("Hello World")
Port.Write(New Byte() {10, 226, 255}, 0, 4)
Port.Close
El problema que tengo ahora es que no se como mandar el comando para cortar el papel :S