Es muy básico:
Código vb.net:
Ver originaldtpNacimiento.Value.ToString("yyyy-MM-dd")
En cuanto a los TextBox, no puedes usar "+" con ellos, sino con su valor, es decir la propiedad .Text:
Código vb.net:
Ver originalDim comando As New SQLite.SQLiteCommand("INSERT INTO CLIENTES (nombre, apellido1, apellido2, sexo, fechanacimiento, fechaingreso, telefono, movil, correoe, domicilio, poblacion, provincia, cp, pais, especialidad) VALUES ('" + _
txtNombre.Text + "', '" + txtApellido1.Text + "', '" + txtApellido2.Text + "', '" + _
sexo.Text + "', '" + fechaNacimiento + "', '" + fechaIngres.Texto + "', '" + _
txtTelefono.Text + "', '" + txtMovil.Text + "', '" + txtCorreoe.Text + "', '" + _
txtDomicilio.Text + "', '" + txtPoblacion.Text + "', '" + txtProvincia.Text + "', '" + _
txtPais.Text + "', '" + cbEspecialidad.SelectedItem + "')", conexion)