agregar campos a un formulario dinamicamente

[noble10]

hola buenas

tengo un formulario donde pongo los datos de los trabajadores sus datos generales y sus familiares son tres tablas diferentes el problema que tengo es que un trabajador puede tener varios familiares quisiera saber como puedo hacer que se agregen mas campos al formulario para agregar otro familiar.

dentro de la tabla familiar los campos los tengo nombre, apellido_paterno, apellido_materno, parentesco y que por ejemplo al dar click en un link o algo asi me muestre todos esos campos en el formulario.

espero haberme explicado y les agradesco mucho su ayuda